آموزش یادگیری آردوینو: مدولاسیون عرض پالس

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• خوش آمدی Welcome

• آنچه باید بدانید What you should know

• با استفاده از پرونده های تمرینی Using the exercise files

• چالش ها Challenges

1. آشنایی با مدولاسیون عرض پالس (PWM) 1. Introduction to Pulse-Width Modulation (PWM)

• بررسی اصول PWM Exploring the fundamentals of PWM

• با استفاده از خروجی اولیه PWM Using basic PWM output

• Faking PWM روی یک پین غیر PWM Faking PWM on a non-PWM pin

• چالش: تطبیق روشنایی PWM و غیر PWM LED Challenge: Matching PWM and non-PWM LED brightness

• راه حل: مطابقت با روشنایی PWM و غیر PWM LED Solution: Matching PWM and non-PWM LED brightness

2. استفاده از ورودی های آنالوگ برای درایو خروجی PWM 2. Using Analog Inputs to Drive PWM Output

• معرفی ورودی های مختلف آنالوگ Introducing various analog inputs

• درک اصول ورودی آنالوگ Understanding the basics of analog input

• یافتن اشکالات منطقی در کد شما Finding logic bugs in your code

• تست اجزای سازنده با مولتی متر Testing components with a multimeter

• با استفاده از عملکرد نقشه Using the map function

• چالش: درک ریاضی پشت عملکرد نقشه Challenge: Understanding the math behind the map function

• راه حل: درک ریاضی پشت عملکرد نقشه Solution: Understanding the math behind the map function

3. LED و PWM 3. LED and PWM

• محو شدن یک LED با PWM با کد Fading an LED with PWM with code

• کالیبره کردن یک ورودی آنالوگ برای محو شدن یک LED به طور دقیق Calibrating an analog input to fade an LED precisely

• چالش: برنامه ریزی یک LED که به روشنایی واکنش نشان می دهد Challenge: Programming an LED that reacts to brightness

• راه حل: برنامه ریزی یک LED که به روشنایی واکنش نشان می دهد Solution: Programming an LED that reacts to brightness

• با استفاده از یک LED RGB Using an RGB LED

• مخلوط کردن رنگ ها روی یک LED RGB با استفاده از سه ورودی آنالوگ Mixing colors on an RGB LED using three analog inputs

• چالش: محو شدن از طریق رنگین کمان با PWM Challenge: Fading through the rainbow with PWM

• راه حل: محو شدن از طریق رنگین کمان با PWM Solution: Fading through the rainbow with PWM

4. کنترل موتور 4. Motor Control

• مقایسه موتورهای DC ، servos ها و موتورهای پله ای Comparing DC motors, servos, and stepper motors

• اجرای کنترل اولیه سروو Implementing basic servo control

• کنترل سروو با ورودی آنالوگ Controlling a servo with an analog input

• کنترل یک سروو چرخش مداوم با یک ورودی آنالوگ Controlling a continuous rotation servo with an analog input

• کنترل سرعت موتور DC با ورودی آنالوگ و ترانزیستور Controlling DC motor speed with an analog input and transistor

• شیرجه رفتن عمیق تر به کنترل پل H Diving deeper into H bridge control

• کنترل موتور DC با یک پل H Controlling a DC motor with an H bridge

• چالش: کنترل موتور DC با یک پل H و پتانسیلومتر Challenge: Controlling a DC motor with an H bridge and potentiometer

• راه حل: کنترل موتور DC با یک پل H و پتانسیلومتر Solution: Controlling a DC motor with an H bridge and potentiometer

مراحل بعدی Next steps

• نتیجه Conclusion