آموزش توسعه سیستم‌های بی‌درنگ (Real-Time Systems) - آخرین آپدیت

مقدمه‌ای بر سیستم‌های بی‌درنگ Introduction to Real-Time Systems

• معرفی دوره Course Introduction

• مفاهیم سیستم‌های بی‌درنگ The Concepts of Real-Time Systems

• مفهوم وظایف بی‌درنگ The Concept of Real-TimeTasks

• اصول زمان‌بندی The Principles of Scheduling

• پیش‌گیر کردن در سیستم‌های بی‌درنگ Real-Time Pre-emption

• آموزش مقدماتی FreeRTOS "Hello World" FreeRTOS "Hello World" Tutorial

زمان‌بندی ایستا Static Scheduling

• مفهوم زمان‌بندی مبتنی بر ساعت Clock Driven Scheduling - The Concept

• پیاده‌سازی زمان‌بندی مبتنی بر ساعت Clock Driven Scheduling - Implementation

• مفهوم زمان‌بندی ساختاریافته چرخه‌ای Cyclic Structured Scheduling - The Concept

• مثال زمان‌بندی ساختاریافته چرخه‌ای Cyclic Structured Scheduling - Example

• زمان‌بندی با اولویت ثابت Fixed Priority Scheduling

• مفهوم زمان‌بندی یکنواخت (Monotonic) Monotonic Scheduling - The Concept

• مثال زمان‌بندی یکنواخت Monotonic Scheduling - Example

زمان‌بندی پویا Dynamic Scheduling

• تئوری وظایف با زمان پاسخ کوتاه Tasks with Short Response Time Theory - The Concept

• مثال وظایف با زمان پاسخ کوتاه Tasks with Short Response Time - Example

• زمان‌بندی با اولویت پویا Dynamic Priority Scheduling

• تئوری اولین ضرب‌الاجل (Earliest Deadline First) Earliest Deadline First Theory

• مثال اولین ضرب‌الاجل Earliest Deadline First Example

وظایف غیردوره‌ای Non-Periodic Jobs

• مفهوم وظایف غیردوره‌ای (Aperiodic) Aperiodic Jobs - The Concept

• مثال وظایف غیردوره‌ای Aperiodic Jobs - Example

• مفهوم وظایف پراکنده (Sporadic) Sporadic Jobs - The Concept

• مثال وظایف پراکنده Sporadic Jobs - Example

• تئوری سرور قابل تعویق (Deferrable Server) The Deferrable Server Theory

• مثال سرور قابل تعویق The Deferrable Server Example

سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ Real-Time Operating Systems

• مروری بر RTOS RTOS Overview

• هسته FreeRTOS The FreeRTOS Kernel

• سیستم‌های بی‌درنگ چند‌هسته‌ای Multi-Core Real-Time Systems

• زمان‌بندی چند‌هسته‌ای - منابع مشترک Multi-Core Scheduling - Shared Resources

• زمان‌بندی چند‌هسته‌ای - روش‌های زمان‌بندی Multi-Core Scheduling - Scheduling Methods