آموزش نظریه ماشین (سینماتیک ماشین) هندی

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

• مروری بر نظریه ماشین Overview of Theory of Machine

پیوند، زنجیره، مکانیزم های چهار میله مختلف Link, Chain, Various four Bar Mechanisms

• ساختار و ماشین Structure & Machine

• طبقه بندی جفت سینماتیک kinematic pair classification

• زنجیره و مکانیسم سینماتیک Kinematic Chain & Mechanism

• آزمایشگاه TOM نمایش جفت سینماتیک Kinematic Pair Demonstration TOM Lab

• درجه آزادی در مکانیسم برنامه ریز Degree of Freedom in Planner Mechanism

• درجه آزادی عددی Degree of Freedom Numerical

• زنجیر چهار نوار قانون Grashof Law Grashof Law Four Bar chain

• وارونگی مکانیزم زنجیره چهار نوار Inversions of Four Bar chain Mechanism

• وارونگی مکانیزم میل لنگ کشویی تک Inversions of Single Slider crank Mechanism

• مکانیزم برگشت سریع لنگ و اهرم شکافدار Crank and Slotted Lever Quick Return Mechanism

• عددی روی میل لنگ و اهرم شیاردار مکانیزم برگشت سریع Numerical on Crank and Sloted lever Quick Return Mechanism

• با مکانیسم حرکت بازگشت سریع ارزش With Worth Quick Return Motion Mechanism

• مکانیسم های زنجیر لغزنده دوبل Double Slider Crank Chain Mechanisms

• نمایش انواع مکانیزم ها در آزمایشگاه Demonstration of All types of Mechanisms in Lab

• آزمون 1 Quiz 1

تجزیه و تحلیل سرعت مکانیسم ها Velocity Analysis of Mechanisms

• تجزیه و تحلیل سرعت با روش مرکز لحظه ای Velocity Analysis by Instantaneous Center Method

• روش I-center برای مکانیسم های زنجیره ای چهار نواری و زنجیره ای تک لغزنده I-center method for Four bar chain & Single slider chain Mechanisms

• روش عددی بر روی I-Centre برای زنجیره چهار نواری و زنجیره کشویی تک Numerical on I- Center method for Four bar chain & Single slider chain

• قضیه کندی برای مرکز لحظه ای و مراکز I برای جفت های مختلف Kennedy Theorem for Instantaneous Center and I-centers for different Pairs

• روش سرعت نسبی | مفهوم کامل | تجزیه و تحلیل سرعت Relative Velocity Method | Complete Concept | Velocity Analysis

• روش عددی روی سرعت نسبی برای یافتن سرعت مکانیزم Numerical on Relative Velocity Method To Find Velocity Of Mechanism

• آزمون 2 Quiz 2

دنده درایو Gear Drive

• چرخ دنده و انواع دنده Gear Drive & Types of Gear

• اصطلاحات چرخ دنده Gear Terminology

• قانون چرخ دنده Law of Gearing

• نمایه دندان در پیچ و سیکلوئید Involute & Cycloidal Tooth Profile

• تداخل در Gears Interference in Gears

• ماژول، گام دایره ای، قطر دایره گام Module, Circular Pitch, Pitch Circle Diameter

• مسیر تماس، قوس تماس، رویکرد و مسابقه Path of Contact, Arc of Contact, Approach & Races

• عددی در Gear Drive Numerical on Gear Drive

• عددی در Gear Drive 2 Numerical on Gear Drive 2

• امتحان 3 Quiz 3

قطار دنده Gear Train

• انواع قطار دنده ای Types of Gear Train

• اعداد در قطار دنده Numericals on gear train

• اعداد قطار دنده Gear Train Numericals

• نمایش Gear و Gear Train در آزمایشگاه TOM Demonstration of Gear and Gear Train in TOM Lab

• آزمون 4 Quiz 4

دوربین و دنبال کننده ها CAM & FOLLOWERS

• Cam & Followers چیست؟ What is Cam & Followers

• انواع CAM & FOLLOWER Types of CAM & FOLLOWER

• اصطلاحات بادامک CAM TERMINOLOGY

• نمایه CAM برای حرکت فالوور با سرعت یکنواخت CAM Profile for Follower motion with Uniform Velocity

• نمایه CAM برای حرکت سرعت یکنواخت دنبال کننده CAM Profile for Uniform Velocity Motion of follower

• نمایه CAM برای حرکت هارمونیک ساده فالوور CAM Profile for Simple Harmonic Motion of follower

• نمودار جابجایی برای شتاب و عقب ماندگی یکنواخت Displacement Diagram for Uniform Acceleration & Retardation

• نمایش CAM & Follower در آزمایشگاه TOM Demonstration of CAM & Follower in TOM Lab

• آزمون-5 Quiz-5

نیروهای اینرسی در قطعات رفت و برگشتی Inertia Forces in Reciprocating Parts

• جابجایی، سرعت و شتاب پیستون در موتور IC Displacement, Velocity and Acceleration of Piston in IC Engine

فرمانداران Governors

• فرماندار و انواع فرماندار Governor & Types of Governor

• فرماندار وات Watt Governor

• فرماندار پورتر Porter Governor

• عددی در پورتر گاورنر Numerical on Porter Governor

• فرماندار پرول Proell Governor

• عددی روی Proell Governor Numerical on Proell Governor

• فرماندار هارتنل Hartnell Governor

• عددی فرماندار هارتنل Hartnell Governor Numerical

• هارتانگ، ویلسون هارتنل، فرمانداران پیکرینگ Hartung, Wilson Hartnell, Pickering Governors

• حساسیت، ثبات، شکار، هم‌زمانی در والی Sensitiveness, Stability, Hunting, Isochronism in Governor