آموزش برنامه‌نویسی PLC – کنترل حرکت با PLCopen - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه‌ای بر دوره Introduction to the course

• مقدمه Introduction

• محتوای دوره Course Contents

مقدمه‌ای بر کنترل حرکت Introduction to Motion Control

• مقدمه‌ای بر کنترل حرکت Introduction to Motion Control

• متغیرهای اصلی کنترل حرکت Motion Control Main Variables

• فناوری‌های کنترل حرکت Motion Control Technologies

• استاندارد PLCopen چیست؟ What is the PLCopen Standard?

• بلوک‌های تابع PLCopen PLCopen Function Blocks

مقدمه‌ای بر کنترل حرکت در CoDeSys Introduction to Motion Control in CoDeSys

• نصب کتابخانه SoftMotion SoftMotion Library Installation

• درس اضافی: نمادگذاری مجارستانی Additional Lesson: Hungarian Notation

• ایجاد یک محور در CoDeSys Create an Axis in CoDeSys

• مقدمه‌ای بر کتابخانه SM3_Basic Introduction to the SM3_Basic Library

بلوک‌های تابع پایه PLCopen MC Basic PLCopen MC Function Blocks

• بلوک‌های تابع اداری Administrative Function Blocks

• نحوه روشن کردن یک محور (MC_Power) How to Power On an axis (MC_Power)

• بازنشانی خطا (MC_Reset) Reset an Error (MC_Reset)

• رویه‌سازی اولیه چیست؟ What is a Homing Procedure

• رویه‌سازی اولیه (MC_Home - SMC_Homing) Homing Procedure (MC_Home - SMC_Homing)

• رویه‌ تنظیم موقعیت (MC_SetPosition) SetPosition Procedure (MC_SetPosition)

حرکت پیوسته Continuous Motion

• اختیاری: مشکلات باز کردن/به‌روزرسانی پروژه‌های CoDeSys Optional: Opening/updating CoDeSys projects issues

• تنظیمات حرکت Motion Setup

• مقدمه‌ای بر حرکت پیوسته Introduction to Continuous Motion

• توقف یک محور (MC_Stop & MC_Halt) Stop an Axis (MC_Stop & MC_Halt)

• حرکت پیوسته - پروفیل سرعت (MC_MoveVelocity) Continuous Motion - Velocity Profile (MC_MoveVelocity)

• حرکت پیوسته - محورهای محدود در مقابل مدولار Continuous Motion - Finite vs Modulo Axis

• حرکت پیوسته دستی (MC_Jog) Manual Continuous Movement (MC_Jog)

حرکت پیوسته - تمرین - حرکت فن Continuous Motion - Exercise - Fan Motion

• پروژه 1 - حرکت فن - مقدمه Project 1 - Fan Motion - Introduction

• پروژه 1 - حرکت فن - بخش 1 - بلوک‌های تابع کنترل حرکت Project 1 - Fan Motion - Part 1 - Motion Control Function Blocks

• پروژه 1 - حرکت فن - بخش 2 - حالت دستی Project 1 - Fan Motion - Part 2 - Manual Mode

• پروژه 1 - حرکت فن - بخش 3 - حالت خودکار Project 1 - Fan Motion - Part 3 - Auto Mode

• پروژه 1 - حرکت فن - بخش 4 - مدیریت اضطراری Project 1 - Fan Motion - Part 4 - Emergency Management

حرکت گسسته Discrete Motion

• مقدمه‌ای بر حرکت گسسته Introduction to Discrete Motion

• پروفیل موقعیت مطلق (MC_MoveAbsolute) Absolute Position Profile (MC_MoveAbsolute)

• پروفیل موقعیت مطلق برای محورهای مدولار Absolute Position Profile for Modulo Axes

• پروفیل موقعیت نسبی (MC_MoveRelative, MC_MoveAdditive) Relative Position Profile (MC_MoveRelative, MC_MoveAdditive)

• پروفیل موقعیت نسبی (MC_MoveAdditive) Relative Position Profile (MC_MoveAdditive)

حرکت گسسته - تمرین - حرکت حامل Discrete Motion - Exercise - Carrier Motion

• پروژه 2 - حرکت حامل - بخش 1 - مقدمه Project 2 - Carrier Motion - Part 1 - Introduction

• پروژه 2 - حرکت حامل - بخش 2 - مقدمه‌ای بر کدنویسی Project 2 - Carrier Motion - Part 2 - Intro to Code

• پروژه 2 - حرکت حامل - بخش 3 - حالت خودکار - MoveAbsolute Project 2 - Carrier Motion - Part 3 - Auto Mode - MoveAbsolute

• پروژه 2 - حرکت حامل - بخش 4 - حالت خودکار - MoveRelative Project 2 - Carrier Motion - Part 4 - Auto Mode - MoveRelative

تمرین حرکت مستقل - سیستم نقاله چندگانه Independent Motion Exercise - Multiple Conveyor System

• پروژه نهایی - مقدمه Final Project - Introduction

• پروژه نهایی - تعریف بلوک تابع کنترل حرکت Final Project - Motion Control Function Block Declaration

• پروژه نهایی - رویه فعال‌سازی Final Project - Enabling Procedure

• پروژه نهایی - شروع چرخه خودکار Final Project - Start Automatic Cycle

• پروژه نهایی - توسعه ضبط علامت Final Project - Capture Mark Development

• پروژه نهایی - پایان چرخه خودکار Final Project - Finish Automatic Cycle

• پروژه نهایی - واکنش‌های توقف و اضطراری Final Project - Stop and Emergency Reactions

نتیجه‌گیری‌ها Conclusions

• نتیجه‌گیری‌ها Conclusions

بخش جایزه Bonus Section

• درس جایزه Bonus Lecture