آموزش علوم کامپیوتر و رباتیک - یادگیری عملی! از لینوکس تا ROS 2 - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• علوم کامپیوتر و رباتیک Computer Science and Robotics

• مرور کلی دوره Course Overview

• آشنایی با مدرسین Meet your Teachers

• بسته اضافی: ارتقای مسیر شغلی توسعه‌دهنده نرم‌افزارهای رباتیک [EXTRA]: Boost your Robotics Software Developer Career

• نقش علوم کامپیوتر در رباتیک The role of Computer Science in Robotics

سیستم عامل لینوکس Linux Operating System

• مقدمه‌ای بر لینوکس Introduction to Linux

• یک توزیع خاص: اوبونتو A special distribution: Ubuntu

• نصب اوبونتو Install Ubuntu

• آزمایشگاه: نصب اوبونتو روی ماشین مجازی (ویندوز و مک) <LAB>Install Ubuntu on Virtual Machine (Windows and MacOS)</LAB>

• آزمایشگاه: نصب اوبونتو روی WSL (ویندوز) <LAB>Install Ubuntu on WSL (Windows)</LAB>

• آزمایشگاه: نصب اوبونتو به صورت Dual Boot <LAB>Install Ubuntu on Dual Boot</LAB>

• آزمایشگاه: رابط کاربری اوبونتو <LAB>Ubuntu user Interface</LAB>

• سیستم فایل لینوکس Linux Filesystem

• آزمایشگاه: سیستم فایل لینوکس <LAB>Linux Filesystem</LAB>

• مدیریت پکیج‌ها Package Management

• مقدمه‌ای بر لینوکس Introduction to Linux

• آزمایشگاه: مدیریت پکیج‌ها <LAB>Package Management</LAB>

• کار با فایل‌های متنی Manipulating Text Files

• آزمایشگاه: ویرایش یک فایل متنی <LAB>Edit a Text File</LAB>

• دسترسی‌ها و کاربران Permissions and Users

• آزمایشگاه: دسترسی‌ها و کاربران <LAB>Permissions and Users</LAB>

• شبکه‌سازی Networking

• آزمایشگاه: شبکه‌سازی <LAB>Networking</LAB>

• اتصال از راه دور Remote Connection

• آزمایشگاه: اتصال از راه دور <LAB>Remote Connection</LAB>

• متغیرهای محیطی Environmental Variables

• آزمایشگاه: متغیرهای محیطی <LAB>Environmental Variables</LAB>

• اسکریپت‌نویسی و اتوماسیون Scripting and Automation

• آزمایشگاه: اسکریپت‌نویسی و اتوماسیون <LAB>Scripting and Automation</LAB>

• آزمایشگاه: مفاهیم پیشرفته Bash <LAB>Advanced Bash Concepts</LAB>

• مفاهیم پیشرفته لینوکس Advanced Linux Concepts

• فراتر از ترمینال لینوکس Beyond the Linux Terminal

• آزمایشگاه: tmux و terminator <LAB>tmux and terminator</LAB>

داکر Docker

• مقدمه‌ای بر داکر Introduction to Docker

• معماری داکر Docker Architecture

• آزمایشگاه: نصب داکر روی اوبونتو <LAB>Install Docker on Ubuntu</LAB>

• داکر هاب Docker Hub

• آزمایشگاه: دریافت ایمیج‌ها از داکر هاب <LAB>Get Images from Docker Hub</LAB>

• شروع کار با کانتینرها Getting started with Containers

• آزمایشگاه: شروع کار با کانتینرها <LAB>Getting Started with Containers</LAB>

• ولوم‌ها و شبکه‌سازی Volumes and Networking

• ساخت ایمیج‌های داکر Creating Docker Images

• آزمایشگاه: ولوم‌ها و شبکه‌سازی <LAB>Volumes and Networking</LAB>

• مقدمه‌ای بر داکر Introduction to Docker

• آزمایشگاه: ساخت و اشتراک‌گذاری ایمیج‌های داکر <LAB>Create and share Docker Images</LAB>

• آزمایشگاه: ساخت ایمیج با Dockerfile <LAB>Create Images with Dockerfile</LAB>

• آزمایشگاه: ساخت ایمیج‌های پیشرفته <LAB>Create Advanced Images</LAB>

• داکر کامپوز Docker Compose

• آزمایشگاه: داکر کامپوز <LAB>Docker Compose</LAB>

• آزمایشگاه: داکر کامپوز پیشرفته <LAB>Advanced Docker Compose</LAB>

• رابط کاربری در داکر User Interface in Docker

• آزمایشگاه: رابط کاربری در داکر <LAB>User Interface in Docker</LAB>

• داکر با GPU انویدیا Docker with Nvidia GPU

• آزمایشگاه: داکر با GPU انویدیا <LAB>Docker with Nvidia GPU</LAB>

• رجیستری محلی Local Registry

• آزمایشگاه: ایجاد یک رجیستری محلی <LAB>Create a Local Registry</LAB>

• مفاهیم پیشرفته داکر Advanced Docker Concepts

ابزارهای توسعه Development Tools

• مقدمه‌ای بر Git Introduction to Git

• آزمایشگاه: بررسی گیت‌هاب <LAB>Exploring GitHub</LAB>

• اصطلاحات Git Git Terminology

• گردش کاری Git Git Workflow

• آزمایشگاه: ایجاد اولین مخزن (Repository) <LAB>Create your first Repository</LAB>

• آزمایشگاه: دستور git push پیشرفته <LAB>Advanced git push</LAB>

• شاخه‌بندی در Git (Branching) Git Branching

• آزمایشگاه: شاخه‌بندی در Git <LAB>Git Branching</LAB>

• دستور Git Rebase Git Rebase

• آزمایشگاه: Git Rebase <LAB>Git Rebase</LAB>

• مقدمه‌ای بر Git Introduction to Git

• مستندسازی مخزن Repository Documentation

• آزمایشگاه: مستندسازی مخزن <LAB>Repository Documentation</LAB>

• گیت اکشنز (Git Actions) Git Actions

• آزمایشگاه: گیت اکشنز <LAB>Git Actions</LAB>

• کار به صورت collaborative Work in Collaboration

• آزمایشگاه: همکاری تیمی در پروژه <LAB>Work in Collaboration</LAB>

• مقدمه‌ای بر ویرایشگرهای کد Introduction to Code Editors

• آزمایشگاه: آشنایی با Visual Studio Code <LAB>Introduction to Visual Studio Code</LAB>

• آزمایشگاه: شروع کار با افزونه‌ها <LAB>Getting started with Extensions</LAB>

• آزمایشگاه: اتصال به میزبان‌های راه دور با VS Code <LAB>Connect to Remote hosts with VS Code</LAB>

• آزمایشگاه: مدیریت کانتینرهای داکر با VS Code <LAB>Manage Docker containers with VS Code</LAB>

• آزمایشگاه: اتصال گیت‌هاب به VS Code <LAB>Interface GitHub with VS Code</LAB>

آشنایی با ROS 2 Introduction to ROS 2

• چرا به سیستم‌عامل رباتیک نیاز داریم؟ Why a Robot Operating System?

• ROS 2 چیست؟ What is ROS 2

• چرا یک سیستم‌عامل رباتیک جدید؟ Why a NEW Robot Operating System?

• آزمایشگاه: نصب ROS 2 <LAB>Install ROS 2</LAB>

• معماری ROS 2 ROS 2 Architecture

• انتزاع سخت‌افزاری (Hardware Abstraction) Hardware Abstraction

• کنترل سخت‌افزاری سطح پایین Low-Level Device Control

• مدیریت پکیج‌ها Package Management

• آزمایشگاه: رابط خط فرمان ros2 CLI <LAB>ros2 CLI</LAB>

• مقدمه‌ای بر ROS 2 Introduction to ROS 2

• تاپیک‌های ROS 2 ROS 2 Topics

• آزمایشگاه: رابط خط فرمان ros2 topic <LAB>ros2 topic CLI</LAB>

• سرویس‌های ROS 2 ROS 2 Services

• آزمایشگاه: رابط خط فرمان ros2 service <LAB>ros2 service CLI</LAB>

• اکشن‌های ROS 2 ROS 2 Actions

• آزمایشگاه: رابط خط فرمان ros2 action <LAB>ros2 action CLI</LAB>

• معماری یک اپلیکیشن ROS 2 Architecture of a ROS 2 Application

• تاپیک‌ها، سرویس‌ها و اکشن‌ها Topics, Services and Actions

تمرینات عملی Hands-On

• آزمایشگاه: ایجاد و فعال‌سازی Workspace <LAB>Create and Activate a Workspace</LAB>

• شروع کار با ربات Getting Started with a Robot

• آزمایشگاه: Rosdep <LAB>Rosdep</LAB>

• فایل‌های Launch Launch Files

• آزمایشگاه: فایل‌های Launch <LAB>Launch Files</LAB>

• گزیبو (Gazebo) Gazebo

• آزمایشگاه: Gazebo <LAB>Gazebo</LAB>

• آر-ویز (RViz) RViz

• آزمایشگاه: RViz <LAB>RViz</LAB>

• اختیاری: نصب اوبونتو روی رزبری پای [OPTIONAL] Install Ubuntu on Raspberry Pi

• اختیاری: نصب ROS 2 روی رزبری پای [OPTIONAL] Install ROS 2 on Raspberry Pi

• اختیاری: اتصال راه دور با netplan و SSH [OPTIONAL] Remote Connection with netplan and SSH

• اختیاری: قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات [OPTIONAL] Material to Build your Robot

• اختیاری: مونتاژ ربات - بخش اول [OPTIONAL] Assemble the Robot - Part 1

• اختیاری: مونتاژ ربات - بخش دوم [OPTIONAL] Assemble the Robot - Part 2

• اختیاری: مونتاژ ربات - بخش سوم [OPTIONAL] Assemble the Robot - Part 3

• اختیاری: مونتاژ ربات - بخش چهارم [OPTIONAL] Assemble the Robot - Part 4

• اختیاری: کار با ربات واقعی [OPTIONAL] Work with a Real Robot

• کار با ربات‌ها Working with Robots

جمع‌بندی Conclusions

• مرور کلی Recap

• گام بعدی چیست؟ What's Next?

• بونوس (هدیه) BONUS