آموزش ARM Assembly Language From Ground Up™ 1

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

• Dev Board Dev Board

• برپایی Set up

مقدمه ای بر زبان اسمبلی ARM Introduction to ARM Assembly Language

• دستگاه محاسباتی The Computing Device

• سیستم های اعداد Number Systems

• ابزار مونتاژ Assembly Tools

• ترجمه بیت ها به دستورات Translating Bits to Commands

• نحو اسمبلی Assembly Syntax

فلسفه طراحی ARM و معماری RISC ARM Design Philosophy and RISC Architecture

• فلسفه طراحی RISC The RISC Design Philosophy

• فلسفه طراحی ARM The ARM Design Philosophy

• سیستم های جاسازی شده با پردازنده های ARM Embedded Systems with ARM Processors

• فناوری اتوبوس ARM و پروتکل اتوبوس AMBA ARM Bus Technology and AMBA Bus Protocol

• حافظه Memory

• لوازم جانبی Peripherals

• فون نومان و معماری هاروارد Von Nuemann and Harvard architecture

• حافظه پنهان و محکم زوج Cache and Tightly Couple Memory

• پسوندهای مدیریت حافظه Memory Management extensions

• پسوندهای پردازنده مشترک Co-processor extensions

مدل برنامه نویس The Programmer's Model

• انواع داده ها Data Types

• حالت های پردازنده Processor Modes

• رجیسترهای ARM7TDMI ARM7TDMI Registers

• جدول وکتور ARM7TDMI ARM7TDMI Vector Table

• ARM Cortex-M Registers ARM Cortex-M Registers

• جدول وکتور ARM Cortex-M ARM Cortex-M Vector Table

• مدل جریان داده ARM ARM Data Flow Model

• خط لوله The Pipeline

• خانواده پردازنده های ARM ARM Processor Family

• ARM Cortex-A و Cortex-R ARM Cortex-A and Cortex-R

• ARM Cortex-M ARM Cortex-M

• خلاصه بخش Section Summary

قوانین و دستورالعمل های اسمبلر Assembler Rules and Directives

• ساختار یک ماژول مونتاژ Structure of an Assembly Module

• مجموعه دستورالعمل ARM، Thumb و Thumb-2 The ARM,Thumb and Thumb-2 Instruction Sets

• نام های ثبت از پیش تعریف شده Predefined Register Names

• دستورالعمل های پرکاربرد Frequently used Directives

• کد نویسی: پروژه مونتاژ ساده با فایل راه اندازی Coding : Simple Assembly Project with Startup File

• کدگذاری: اهمیت Reset_Handler Coding : Importance of the Reset_Handler

• کد نویسی: پروژه مونتاژ ساده بدون فایل راه اندازی Coding : Simple Assembly Project without Startup File

• کدگذاری: تخصیص فضا در حافظه با دستورالعمل SPACE Coding : Allocating space in memory with the SPACE Directive

• مروری بر اپراتورهای باینری Overview of Binary Operators

• کدگذاری: مبادله محتوای ثبت نام Coding : Swapping Register Content

• کدگذاری: تغییر نام رجیسترها Coding : Renaming Registers

دستورالعمل های Load-Store Load-Store Instructions

• مرزبندی حافظه Memory Demarcations

• دستورالعمل های بارگیری/فروشگاه پرکاربرد (قسمت اول) Frequently used Load/Store Instructions (Part I)

• دستورالعمل های بارگیری/فروشگاه پرکاربرد (قسمت دوم) Frequently used Load/Store Instructions (Part II)

• دستورالعمل های بارگیری/فروشگاه پرکاربرد (قسمت سوم) Frequently used Load/Store Instructions (Part III)

• دانلود منبع Resource Download

• آدرس دهی از پیش نمایه شده Pre-Indexed Addressing

• آدرس دهی پس از نمایه سازی Post-Indexed Addressing

• انددینی Endianness

• تعریف مناطق حافظه Defining Memory Areas

• کدگذاری: کپی داده ها از یک مکان حافظه به مکان دیگر Coding : Copying Data from One Memory Location to Another

برخورد با ثابت ها و لفظ ها Dealing with Constants and Literals

• رمزگذاری دستورالعمل MOV The Encoding of the MOV Instruction

• طرح چرخش ARM The ARM Rotation Scheme

• بارگذاری ثابت ها با دستورالعمل LDR Loading Constants with the LDR Instruction

• بارگذاری ثابت ها با دستورالعمل های MOVW و MOVT Loading Constants with the MOVW and MOVT Instructions

• بارگیری برچسب ها با دستورالعمل های ADR، ADRL و LDR Loading Labels with ADR, ADRL and LDR Instructions

• کدگذاری: حل یک روش معادله ساده 1 Coding : Solving a Simple Equation Method 1

• کدگذاری: حل یک معادله ساده روش 2 - ذخیره کردن ثابت ها در حافظه Coding : Solving a Simple Equation Method 2 - Storing Constants in Memory

• کدگذاری: حل یک معادله ساده روش 3 - استفاده از آدرس دهی نسبی ثبت نام Coding : Solving a Simple Equation Method 3 - Using Register Relative Addressing

• کدگذاری: حل یک معادله ساده روش 4 - کد فشرده Coding : Solving a Simple Equation Method 4 - Compact Code

دستورات حساب و منطق Arithmetic and Logic Instructions

• پرچم ها Flags

• پرچم های N و V The N and V Flags

• پرچم های Z و C The Z and C Flags

• مقایسه/دستورالعمل تست Compare/Test Instructions

• مروری بر عملیات بولی Overview of Boolean Operations

• کدگذاری: آزمایش با پرچم های PSR Coding : Experimenting with the PSR Flags

• کدگذاری: آزمایش با Carry Flag Coding : Experimenting with the Carry Flag

• کدگذاری: آزمایش با بیت سرریز Coding : Experimenting with the Overflow Bit

• مقدمه ای بر شیفت ها و چرخش ها Introduction to Shifts and Rotations

• درک تغییرات منطقی Understanding Logical Shifts

• درک چرخش ها Understanding Rotations

• چند مثال Shift و Rotate Some Shift and Rotate Examples

• کدگذاری: آزمایش با دستور Logical Shift Left Coding : Experimenting with the Logical Shift Left Instruction

• دستورالعمل های جمع و تفریق اجمالی Overview Addition and Subtraction Instructions

• کدگذاری: یافتن حداکثر مقدار در یک مجموعه داده Coding : Finding the Maximum Value in a Dataset

• کدگذاری: افزودن داده های امضا شده Coding : Adding Signed Data

• کدگذاری: یافتن حداقل داده های امضا شده Coding : Finding the Minimum Signed Data

• مروری بر دستورالعمل های ریاضی اشباع شده Overview of Saturated Math Instructions

• مروری بر دستورالعمل های ضرب Overview of Multiplication Instructions

• ضرب در ثابت Multiplying by Constants

• کدگذاری: حل یک معادله پیچیده تر Coding : Solving a More Complex Equation

• مروری بر دستورالعمل بخش Overview of the Division Instruction

• کدگذاری: انجام تقسیم با تفریق Coding : Performing Division by Subtraction

• مروری بر دستورالعمل های DSP Overview of DSP Instructions

• نماد کسری Fractional Notation

• دستورالعمل های دستکاری بیت Bit Manipulation Instructions

• درک نماد Q Understanding Q Notation

دستورالعمل های شاخه و حلقه Branch and Loop Instructions

• مقدمه ای بر شاخه ها و حلقه ها Introduction to Branches and Loops

• انشعاب Branching

• مقایسه کنید و شاخه بزنید Compare and Branch

• حلقه ها در مونتاژ Loops in Assembly

• اعدام مشروط Conditional Execution

• بلوک IF-THEN The IF-THEN Block

• کدگذاری: محاسبه فاکتوریل یک عدد با استفاده از بلوک IF-THEN Coding : Computing the Factorial of a Number using the IF-THEN Block

جداول Tables

• مقدمه ای بر جداول Introduction to Tables

• پیمایش در جدول جستجو Navigating a Lookup Table

• کدگذاری: ساخت یک جدول جستجوی ممیز شناور Coding : Constructing a Floating-Point Lookup Table

• کدگذاری: ساخت جدول جستجوی ممیز شناور - نسخه 2 Coding : Constructing a Floating-Point Lookup Table - Version 2

• کدگذاری: ایجاد برنامه ای برای محاسبه سریع سینوس یک مقدار (قسمت اول) Coding : Creating a Program to Rapidly Compute the Sine of a Value (Part I)

• ایجاد یک برنامه برای محاسبه سریع سینوس یک مقدار (قسمت دوم) Creating a Program to Rapidly Compute the Sine of a Value (Part II)

• کدگذاری: ایجاد برنامه ای برای محاسبه سریع سینوس یک مقدار (قسمت سوم) Coding : Creating a Program to Rapidly Compute the Sine of a Value (Part III)

• کد نویسی: ایجاد جداول پرش Coding : Creating Jump Tables

دستورالعمل های پشته Stack Instructions

• مقدمه ای بر پشته Introduction to the Stack

• دستورالعمل های LDM و STM The LDM and STM Instructions

• نحو دستورات PUSH و POP Syntax of the PUSH and POP Instructions

• کدگذاری: ایجاد یک پشته ساده Coding : Creating a Simple Stack

• کدگذاری: ذخیره و بازیابی متن Coding : Saving and Restoring Context

واحد نقطه شناور The Floating Point Unit

• مشارکت یک واحد نقطه شناور با یک پردازنده تعبیه شده Contributions of a Floating Point Unit with to an Embedded Processor

• انواع داده های ممیز شناور Floating-Point Data Types

• نحو دستورات ممیز شناور Syntax of Floating-Point Instructions

• مروری بر دستورالعمل های ممیز شناور Overview of Floating Point Instructions

• کدگذاری: فعال کردن Coprocessor Floating-Point Coding : Enabling the Floating-Point Coprocessor

• کدگذاری: انتقال داده بین رجیسترهای اصلی و رجیسترهای ممیز شناور Coding : Transferring Data Between Main Registers and Floating-Point Registers

مخلوط کردن C و مونتاژ Mixing C and Assembly

• کدگذاری: اسمبلی درون خطی Coding : Inline Assembly

• کدگذاری: صادرات یک زیربرنامه از اسمبلی به C Coding : Exporting a Subroutine from Assembly to C

• کدگذاری: صادرات یک تابع از C به اسمبلی Coding : Exporting a Function from C to Assembly

توسعه درایورهای جانبی (STM32F411- DISCOVERY ARD) Peripheral Drivers Development (STM32F411- DISCOVERY BOARD )

• کدگذاری: توسعه درایور STM32F4 GPIO (قسمت اول) Coding : STM32F4 GPIO Driver Development ( Part I)

• کدگذاری: توسعه درایور STM32F4 GPIO (قسمت دوم) Coding : STM32F4 GPIO Driver Development ( Part II )

• کدگذاری: توسعه درایور STM32F4 GPIO (قسمت سوم) Coding : STM32F4 GPIO Driver Development ( Part III )

• کدگذاری: توسعه درایور STM32F4 GPIO (قسمت چهارم) Coding : STM32F4 GPIO Driver Development ( Part IV)

توسعه درایورهای جانبی (STM32-F411-NUCLEO BOARD) Peripheral Drivers Development (STM32-F411- NUCLEO BOARD )

• کدگذاری: اختصاص نام های نمادین به ثبت های مربوطه GPIO Coding : Assigning Symbolic Names to Relevant GPIO Registers

• کدگذاری: نوشتن درایور خروجی GPIO Coding : Writing the GPIO Output Driver

• کدگذاری: تغییر وضعیت خروجی های GPIO Coding : Toggling GPIO Outputs

• کدگذاری: تغییر خروجی های GPIO با ثبت BSRR Coding : Toggling GPIO Outputs with the BSRR Register

توسعه درایورهای جانبی (TM4C123-TIVA C BOARD) Peripheral Drivers Development ( TM4C123- TIVA C BOARD )

• کدگذاری: اختصاص نام های نمادین به ثبت های مربوطه GPIO Coding : Assigning Symbolic Names to Relevant GPIO Registers

• کدگذاری: پیاده سازی درایور خروجی GPIO Coding : Implementing the GPIO Output Driver

• کدگذاری: اختصاص نام های نمادین به ثبت های ورودی GPIO مربوطه Coding : Assigning Symbolic Names to Relevant GPIO Input Registers

• کدگذاری: پیاده سازی درایور ورودی GPIO Coding : Implementing the GPIO Input Driver

• کدگذاری: تغییر وضعیت خروجی های GPIO Coding : Toggling GPIO Outputs

ساختارهای داده Data Structures

• مقدمه ای بر FIFO ها Introduction to FIFOs

• کدگذاری: پیاده سازی Fifo (قسمت اول) Coding : Fifo Implementation (Part I)

• کدگذاری: پیاده سازی Fifo (قسمت دوم) Coding : Fifo Implementation (Part II)

• کدگذاری: پیاده سازی Fifo (قسمت سوم) Coding : Fifo Implementation (Part III)

توسعه الگوریتم ها Algorithms Developments

• کدگذاری: توسعه الگوریتم فاکتوریل بازگشتی (قسمت اول) Coding : Developing the Recursive Factorial Algorithm (Part I)

• کدگذاری: توسعه الگوریتم فاکتوریل بازگشتی (قسمت دوم) Coding : Developing the Recursive Factorial Algorithm (Part II)

• الگوریتم بسط سری تیلور (قسمت اول) Taylor Series Expansion algorithm (Part I)

• کدگذاری: الگوریتم بسط سری تیلور (قسمت دوم) Coding : Taylor Series Expansion algorithm (Part II)

• مروری بر الگوریتم ریشه مربع متقابل Overview of The Reciprocal Square Root Algorithm

• کدگذاری: الگوریتم تخمین ریشه مربع متقابل (قسمت اول) Coding : The Reciprocal Square Root Estimate Algorithm (Part I)

• کدگذاری: الگوریتم تخمین ریشه مربع متقابل (قسمت دوم) Coding : The Reciprocal Square Root Estimate Algorithm (Part II)

• مروری بر الگوریتم Bisection Overview of the Bisection algorithm

ماشین های حالت محدود Finite State Machines

• مقدمه ای بر ماشین های حالت محدود Introduction to Finite State Machines

• آشنایی با ماشین حالت محدود مور Understanding the Moore's Finite State Machine

• پیاده سازی FSM مور Implementation of the Moore's FSM

راه اندازی - Keil uVision 5 Set up - Keil uVision 5

• دانلود Keil uVision 5 Downloading Keil uVision 5

• نصب Keil uVision 5 Installing Keil uVision 5

• نصب پک ها Installing Packs

• مروری بر Keil uVision Overview of Keil uVision

• تغییر کامپایلر Changing the Compiler

بسته شدن Closing

• سخنان پایانی Closing Remarks