در سال 1997، زندگی دیپیکا با یک حادثه صخره نوردی نزدیک به مرگ برای همیشه تغییر کرد. پزشکان به او گفتند که دیگر هرگز راه نخواهد رفت. دیپیکا که اجازه نمی دهد موانع روحیه و اشتیاق او را به زندگی بازدارند، به دنبال رویکردها و روش های جایگزین برای شفای جسمی و عاطفی از جمله مدیتیشن، پرانایاما و یوگا بود. او سفر یوگا خود را با سیواناندا یوگا آغاز کرد که در نهایت او را به آشتانگا یوگا رساند. از آن زمان، دیپیکا به سرتاسر جهان سفر کرده و با استادان مختلفی مانند ریچارد فریمن، دنا کینگزبرگ، پرم کارلیسی، لینو میله و رولف ناوژوکات تحصیل کرده است. او در حال حاضر در حال یادگیری Ashtanga’s Advanced A Series با Sharath Jois است که مدیر مؤسسه Ashtanga Yoga است. دیپیکا در بمبئی، هند زندگی می کند و به طور منظم در آنجا تدریس می کند. او همچنین با همسرش مارک رابردز به دور دنیا سفر می کند و جادوی آشتانگا را در جهان پخش می کند.