آموزش مبانی معماری هوش مصنوعی فیزیکی: طراحی ماشینهای خودمختار با هوش مصنوعی عاملمحور (Agentic AI) - آخرین آپدیت
دانلود Physical AI Architecture Foundations: Designing Autonomous Machines with Agentic AI
ماشینهای خودمختار به چیزی فراتر از هوش نیاز دارند؛ آنها به معماریای نیازمند هستند که استدلال دیجیتال را به اجرای فیزیکی متصل کند. در این دوره، توماس ارل (Thomas Erl) اصول بنیادی معماری هوش مصنوعی فیزیکی را به شما آموزش میدهد؛ از حلقههای تعامل عامل-محیط گرفته تا چارچوبهای ارتباطی که نرمافزارهای عامل را به سختافزار پیوند میدهند. بررسی کنید که چگونه فریمور (Firmware) پلی میان دستورات دیجیتال و اقدامات فیزیکی ایجاد میکند، با انتزاع وضعیت و ترجمه عملیات آشنا شوید و ببینید چگونه صفهای دستور، ایمنی را در محیطهای پویا حفظ میکنند. توماس همچنین مباحث مربوط به حسگرها و عملگرها، یکپارچهسازی دادههای حسی از طریق ادراک بیرونی و درونی، و برنامهریزی حرکت از طریق سینماتیک مستقیم و معکوس را پوشش میدهد. علاوه بر این، مکانیسمهای Fail-safe، توقفهای اضطراری و استراتژیهای کاهش تدریجی عملکرد را بررسی خواهید کرد که باعث میشود ماشینهای خودمختار بهصورت ایمن در محیطهای انسانی فعالیت کنند.
این دوره توسط توماس ارل ساخته شده است و ما مفتخریم که این آموزش را در کتابخانه خود میزبانی میکنیم.
مقدمه Introduction
-
حلقه تعامل عامل و محیط The agent-environment interaction loop
-
آنچه باید بدانید What you need to know
-
شروع یادگیری Getting started
1. مبانی هوش مصنوعی فیزیکی 1. Physical AI Fundamentals
-
محدودیتهای زمان واقعی و تصمیمگیری فیزیکی Real-time constraints and physical decision-making
-
چالشهای رایج در محیطهای فیزیکی Common challenges in physical environments
-
مرور کلی Overview
2. معماری از عامل به سختافزار 2. Agent-to-Hardware Architecture
-
عاملها، فریمور و حلقه کنترل هوش مصنوعی فیزیکی Agents, firmware, and the physical AI control loop
-
میانافزار سختافزاری Hardware middleware
-
ترجمه عملیات و صفهای دستور Action translation and command queues
-
انتزاع وضعیت State abstraction
-
مرور کلی Overview
3. تعامل فیزیکی 3. Physical Interaction
-
مرور کلی Overview
-
سینماتیک و سینماتیک معکوس Kinematics and inverse kinematics
-
حسگرهای هوش مصنوعی فیزیکی Physical AI sensors
-
عملگرهای هوش مصنوعی فیزیکی Physical AI actuators
-
ایمنی و مکانیسمهای Fail-safe Safety and fail-safe mechanisms
جمعبندی Conclusion
-
گامهای بعدی Next steps
https://donyad.com/d/2ed83f
Thomas Erl
نویسنده و سخنران پرفروش، مدیر عامل Arcitura
توماس یکی از پرفروشترین نویسندههای IT برای مجموعه کتابهای Pearson Digital Enterprise است که 15 کتاب را برای آن تألیف کرده است. بیش از 100 مقاله و مصاحبه توسط توماس در نشریات متعددی از جمله جهان مدیر عامل، وال استریت ژورنال، فوربس و مجله CIO منتشر شده است. او بیش از 20 کشور جهان را به عنوان سخنران اصلی کنفرانس های مختلف سفر کرده است. توماس میزبان یک سری ویدیوهای اطلاعاتی در کانال یوتیوب خود است و همچنین میزبان مجموعه پادکست تحول دیجیتال واقعی است. او مدیر عامل Arcitura Education و همچنین مشاور ارشد راه حل های دیجیتالی متحول کننده است. (بیشتر در: www.thomaserl.com بیاموزید)
نمایش نظرات